Se trata más de una forma de entender la relación social y educativa, que de un concepto. Una forma de trabajar con recursos, métodos y técnicas diversas para facilitar el desarrollo personal, la maduración social y la autonomía de las personas. Es una forma de entender la relación entre profesional y persona atendida.
Esta relación parte de la consideración de la persona como sujeto activo de sus decisiones y cambios, pero se está a su lado para hacerlos posibles. Es una forma transversal de trabajar que afecta a todos los recursos y a las diversas categorías de "problemas" sociales con los que hemos de trabajar.
Entre los componentes básicos de lo que estamos llamando acompañamiento hemos de destacar:
Departamento de Justicia, Trabajo y Seguridad Social, El acompañamiento y los procesos de incorporación social: guía para su práctica. Vitoria-Gasteiz, Eusko Jaurlaritza, 2001, 136 p.