Para definir el marco de actuación que encuadra el Modelo de Atención Centrada en las Relaciones que se propone en este Manual, se ha optado, tras una revisión exhaustiva de la literatura especializada sobre la materia, por adoptar un diseño elaborado y aplicado en el Reino Unido, bajo la denominación de “Senses Framework”, que aquí traducimos como “Marco de Sensaciones”. Su postulado básico es que sólo puede considerarse que un servicio ofrece una atención de calidad si todas las personas que intervienen en él -usuarias, profesionales y familiares- experimentan en el mismo un conjunto de sensaciones: