Lehenengo kontua da laguntzarako profesionalek gain hartzen dituztela ezinduen partaidetza sustatzeari lotutako eginkizunak haien lanaren zati gisa. Premia hori gain hartuta, konfiantzazko giro atsegina sortu behar da artatutako pertsonek behar duten laguntza molestatzeko beldurrik gabe eska dezaten: ezintasunen bat duen pertsonak ziurtasunez baldin badaki laguntza behar duen unean laguntza hori jasoko duela, parte hartzeko gogoa modu nabarmenean handituko da.
Bigarrenik, jardueretan parte hartzeko benetako aukerak emateko, ezinbestekoa da definitzea kasu bakoitzean zer laguntza eta zenbaterainokoa egokia izan daitekeen eta, horretarako, honako urrats hauek hartu behar dira aintzat: